這隻機器狗聰明又酷炫 你想遛嗎?
2021-03-18 07:56

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走石子路   爬樓梯

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  能爬坡、會旋轉,搞得定階梯、石子路等各種路況,甚至可以“縮骨”變形……最近,南京江北新區企業蔚藍科技研發的四足機器狗又有新“成績”:跑步速度達到4.15米/秒,超過了麻省理工的mini Cheetah保持的紀錄,這個速度比很多成年人還快。

  揚子晚報記者還了解到,該公司準備面向普通市民,推出平價版的機器狗,能跑能跳能簡單對話,但是不用“撿屎”的狗,你想遛嗎? 揚子晚報/紫牛新聞記者 劉麗媛

  這隻狗有什麼特長

  1 樓梯和石子路都能輕鬆應對

  在蔚藍科技的測試場地,揚子晚報記者看到了該公司研發的四足機器人阿爾法機器狗。紅色身體搭配黑色四足,造型酷炫,行走起來與動物類似的步態又有一種反差萌。工作人員現場讓機器狗演示了奔跑、旋轉等動作,以及爬坡、爬樓梯、過石子路,機器狗都輕鬆完成。工作人員還上前干擾,“使絆子”、抓起一隻腳破壞平衡,機器狗都“淡定”躲開,迅速保持平衡。

  2 具有“神奇縮骨功”會變形

  最神奇的是,機器狗可以“縮骨”:背部一個摺疊收窄,機器狗就變成了左半身低、右半身高的形狀,可以通過更窄的路段;四腳下蹲,機器狗又變成了匍匐前進狀態,可以從低矮障礙物下穿過。

  3 速度超越麻省理工紀錄

  蔚藍科技工作人員介紹了阿爾法機器狗的最新測試成績,最高奔跑速度4.15米/秒。此前四足機器人奔跑速度的保持者是麻省理工的 mini Cheetah,其奔跑速度為3.7米/秒。對於四足機器人來説,奔跑速度超過3米/秒之後,每提高0.1米/秒都將變得非常艱難。此外,阿爾法機器狗的最高旋轉速度達到8.6rad/s(1.369圈/秒),也是目前四足機器人第一名。

  技術解讀

  讓機器人“四肢發達”,並不是容易的事

  在普通人的認知裏,讓機器人運動應該是很簡單的事。可是,“頭腦發達”的機器人大家見過很多,比如能完敗圍棋高手的AlphaGo(阿爾法圍棋),比如各種越來越“聰明”的語音機器人,可是運動型機器人卻沒那麼常見。蔚藍科技合夥人、CTO馬潔告訴揚子晚報記者,其實運動型機器人涉及多學科難題,想讓機器人“四肢發達”遠比我們想象中困難。

  以蔚藍科技的機器狗為例,要讓這四隻腳完成各種動作,需要12個執行器。每個執行器都是“有思考能力”的關節,能感知温度、扭矩、轉速等數據,預測動作能不能執行、有沒有危險,執行器會把感知數據傳遞給更高層的“大腦”。

  更高層的“大腦”指揮着12個執行器,分析在不同環境中如何完成動作、提高整體執行效率。給機器狗加載“眼睛”“耳朵”“皮膚”這些外設,“大腦”還能獲得更多“視覺”“聽覺”“觸覺”數據,對障礙物和不同的地面做出更多自主決策。

  “扭矩、温度、關鍵組件與系統控制的連接,如何讓這麼小的執行器有這麼強的爆發力……”馬潔説,和常見的輪式機器人不同,機器狗是個跨學科的複雜的系統,蔚藍科技團隊中有20多個國內外頂尖大學畢業的研發人員,人工智能、運動控制、執行器、系統、電子電路、機械結構等方向都有行業內獨當一面的人才,才創造了阿爾法機器狗。

  除了賣萌它還會做什麼?

  做導遊,送快遞,還能巡邏巡檢

  有了出色的運動能力,能適應各種複雜路面,機器狗可以去更多輪式機器人去不了的地方。馬潔介紹,目前企業正在與園林企業和智能電力巡檢企業合作,針對企業的需求,給阿爾法機器狗加載外設、增加“內涵”。

  機器狗應用在大型主題樂園裏,作用和普通的語音交互機器人類似。它能回答遊客的問題,指路、介紹特色景點,與那些不會動或者只能小範圍“轉圈圈”的語音機器人不同的是,它還能親自帶遊客到目的地邊走邊講解,識別障礙、轉彎、爬坡,全程陪同,是個合格的“導遊”。

  電力巡檢行業有很多危險作業都可以用機器人代替人工,但是,普通的電力檢修機器人是輪式的或者帶固定導軌,不適用於複雜環境,機器狗加載上智能檢測系統,就完美解決了這一難題。

  馬潔透露,蔚藍科技正在研發多智能體機器人。所謂多智能體,是把智能決策分散到每隻“狗”身上,它們彼此之間交互協同共同完成任務。以園區快遞為例,一羣四足機器人就像一個真正的團隊,不需要人的干預,它們能自行分析工作任務、環境以及同伴的行為,判斷怎樣分工更快捷高效,決定自己接下來要去哪個區域送貨。

  價格親民還可以定製

  家庭版機器狗,你會養嗎?

  前一陣,美國女子在海灘上“遛狗”的視頻在網上火了,火爆的原因是被遛的是一隻機器狗。有網友表示,牽着這樣一隻機器狗遛彎,很酷很拉風,不過,這隻機器狗的售價高達7.5萬美元,價格“勸退”了大多數人。

  “我們也在做面向普通大眾的機器狗,預計今年可以上市。”馬潔説,蔚藍科技面向普通家庭設計的機器狗價格要親民得多。具體價格是多少?馬潔透露,機器狗售價大概是一台高端筆記本的價格,前期他們經過市場調研,喜歡科技產品的極客會是率先嚐鮮的客户。同時,蔚藍科技也在根據用户需求給家庭版機器狗加載新功能,讓它好玩之餘還能有些實用性。比如,加載語音和機械臂後,機器狗可以陪伴家裏的老人,完成簡單的端茶倒水動作;加載視覺識別系統後,機器狗可以成為導盲犬,引導盲人出行。

  能跑能跳,牽個繩就能跟着主人的路線走,出門遛狗不需要“撿屎”,這樣的機器狗,你會養嗎?

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